A causa della pressione dell'olio idraulico, lo squilibrio delle forze provoca la generazione di coppia nel rotore. La coppia in uscita di un motore idraulico di tipo a palette- è correlata alla cilindrata del motore idraulico e alla differenza di pressione tra le porte di ingresso e di uscita, mentre la sua velocità è determinata dalla portata in ingresso al motore idraulico.
Poiché i motori idraulici generalmente richiedono un funzionamento reversibile, le palette di un motore idraulico di tipo a palette- sono posizionate radialmente. Per garantire un flusso costante di olio pressurizzato alla radice della pala, è necessario installare una valvola di ritegno nel passaggio dalle camere dell'olio di ritorno e di pressione alla radice della pala. Per garantire il normale avviamento del motore idraulico del tipo a pala- dopo l'introduzione dell'olio pressurizzato, la punta della pala deve essere a stretto contatto con la superficie interna dello statore per garantire una buona tenuta; pertanto, è necessario installare una molla di precarico alla radice della pala. I motori idraulici di tipo a palette- sono di piccole dimensioni, hanno una bassa inerzia rotazionale e sono altamente sensibili, il che li rende adatti per applicazioni con frequenze di commutazione elevate; tuttavia, presentano perdite relativamente elevate e sono instabili alle basse velocità. Pertanto, i motori idraulici di tipo a palette- vengono generalmente utilizzati in applicazioni che richiedono alta velocità, coppia bassa e funzionamento sensibile.
