Dal punto di vista della conversione energetica, le pompe idrauliche e i motori idraulici sono componenti idraulici reversibili. L'immissione del fluido di lavoro in qualsiasi tipo di pompa idraulica la trasforma in un motore idraulico; al contrario, quando l'albero principale di un motore idraulico viene portato in rotazione da una coppia esterna, può anche diventare una pompa idraulica. Questo perché condividono gli stessi elementi strutturali di base-un volume sigillato, che cambia periodicamente e un corrispondente meccanismo di distribuzione del petrolio. Tuttavia, a causa delle diverse condizioni operative e dei requisiti prestazionali dei motori e delle pompe idraulici, esistono ancora molte differenze anche tra lo stesso tipo di motore e pompa idraulici.
In primo luogo, un motore idraulico deve poter ruotare in entrambe le direzioni, richiedendo quindi una struttura interna simmetrica. La gamma di velocità di un motore idraulico deve essere sufficientemente ampia, soprattutto per quanto riguarda la sua velocità minima stabile. Pertanto, utilizza tipicamente cuscinetti volventi o cuscinetti a scorrimento idrostatico. In secondo luogo, poiché un motore idraulico funziona con la pressione dell'olio in ingresso, non necessita di capacità di autoadescamento, ma richiede una certa tenuta iniziale per fornire la coppia di avviamento necessaria. A causa di queste differenze, sebbene i motori e le pompe idraulici siano strutturalmente simili, non sono reversibili.
